工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功用，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個(gè)區(qū)域都有駐點(diǎn)的。
從應(yīng)用角度，系統(tǒng)地引見了工業(yè)機(jī)器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，別離多關(guān)節(jié)機(jī)器人，著重對(duì)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器中止了分析，從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度解析了機(jī)器人軟件的編制原理，后別離作者多年從事機(jī)器人應(yīng)用方面的閱歷，闡明了工業(yè)機(jī)器人重要部件維修的基本方法和原理。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可替代人的繁重勞動(dòng)以完成消費(fèi)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，因而普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物中止工作，隨著消費(fèi)的需求，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的懇求。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人硬臂式助力機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法運(yùn)用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必需選用硬臂式助力機(jī)械手?？梢酝瓿商嵘?00Kg的工件，半徑大可以抵達(dá)3000mm,提升高度大2500mm.
